IO (mA) 0 3 8 12 15 19 - - - - - CONTROL DE RANGO PARTIDO (SPLIT RANGE) ................................................. 5 2.5. Pag. Instrumentación y Control Industrial. ACCIÓN DE LA VÁLVULA Los posicionadores de válvula son clasificados ya sea: de acción directa, en que la salida del posicionador se incrementa con un incremento de la señal de salida del controlador, o de acción inversa, en que la salida del posicionador decrece con un incremento en la señal de salida del controlador. Por lo tanto el operador, debido a las limitaciones humanas, constituye el cuello de botella principal del sistema de control. Seguridad, Al terminar su trabajo deje su estación de trabajo en buenas Ninguna otra variable tiene la importancia de esta, ya que sin mediciones de flujo, sería imposible el balance de materiales, el control de calidad y aún la operación de procesos continuos. ACTUADOR Las válvulas de control pueden ser operadas neumáticamente, eléctricamente, hidráulicamente o por una combinación entre estas. Ganna de cw fc HB g y buen viaje y fveu vtv eyvtv v g ver bien con el extranjero y ver click ver JV veo que ver ni uDesc, Reservados todos los derechos. Dentro de los más usados se encuentran los manómetros de tubo en "U", los de tubo inclinado, los de cubeta y los de cubeta de tubo inclinado. Al igual que un circuito eléctrico RC, en donde la salida es distorsionada con respecto a la entrada, la respuesta de un proceso al cambio de un parámetro se puede decir que sufre cierta distorsión. Finalmente se ajusta la acción integral en la forma descrita anteriormente para eliminar el offset. Se pueden dar otras definiciones adecuadas, pero el control automático puede ser entendido mejor en términos sobre lo que se necesita, las ventajas que ofrece y las formas de energía que controla. Apellidos en orden alfabético. • Pag. Los displays gráficos se forman colocando una variedad de formas simbólicas en la pantalla que interactúan en muchos casos con las señales reales del proceso o máquina. En ambos tanques designados para contener algún tipo de líquido, la capacidad es la misma como se puede deducir de las dimensiones de los mismos. Con el correr del tiempo, los cristales planos del tipo reflexivo o transparente han reemplazado a los anteriores. Los controladores proporcionales siempre se desvían del set point cuando están sujetos a cambios de carga. Típicamente se utiliza un transmisor de presión diferencial para la toma de las presiones y el envío de una señal que represente al flujo. H 2 0 (inch) Unidad IV Pag. Unidad IX Pag. Medir la presión con dos instrumentos diferentes y en diferentes MEDIDORES MAGNÉTICOS..................................................................... 7 2.2.4. - Figura 2 : Transmisores digitales (cortesía de Yokogawa) Los transmisores electrónicos se pueden catalogar en analógicos y digitales. 3 Telefonía Básica Tecsup [email protected] Impresión sensorial Sentidos Raciocinio Cerebro Acción Manos, voz Figura 3 Ser Humano Información Decisión Acción Sensores Unidad de control Actuadores Figura 4 Sistema automático FIN DE LA UNIDAD Pag. Las partes de un paquete de software para control basado en PC son básicamente cuatro programas y una base de datos dinámica. c.- Ingresar presiones (0 a 30 psi), para variar la salida del transductor Esta señal es recibida por distintos componentes, dependiendo de la función de los instrumentos en el sistema tales como registro, indicación, control y activación de alarmas o enclavamiento. Gade Business School . Describir el principio de construcción y funcionamiento de los principales instrumentos y equipos de medición y control industrial. KayakDDV618User_Spanish.pdf. Recibió entrenamiento en PCS7 Siemens, DeltaV de Emerson y . La mayoría de los flujos de fluidos son controlados por válvulas neumáticas o eléctricas, en otros casos se emplean bombas; para servicios de gases a menudo se emplean válvulas especiales y para sólidos es común hablar de fajas transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrónico. Para este fin se han empleado por mucho tiempo equipos denominados estaciones de razón con una escala ajustable en forma manual; posteriormente se emplearon controladores especiales. Guardar. Certificación en Válvulas de Seguridad PSV NOM-093-SCFI-2020 $ 9,000. El curso brinda conocimientos para identificar y aplicar los instrumentos y métodos de gestión de la Ingeniería de Mantenimiento en una organización. Es particularmente interesante debido a la no necesidad de contacto directo con el material cuya temperatura se quiere medir. Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de 35%, debe dar la suficiente presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vástago sea de 35% de todo su rango. En la aplicación que requiere una medición continua del nivel por este mismo método, se utilizan varias fuentes radiactivas y uno o más detectores. sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la señal. Tecnologías en la Instrumentación Digital I TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Índice 1. El control proporcional modula al elemento final de control en forma continua entre los límites máximos y mínimos (on y off) y es la base de trabajo de la mayoría de los controladores actuales. Si no podemos medir algo, es realmente inútil intentar controlarlo. 120 solesS/ 120. y que las escalas usadas sean las mismas. MÉTODOS DE AJUSTE DE CONTROLADORES ..................................................... 6 2.5.1. RETARDOS DEL PROCESO ................................................................................ 2 Pag. Tabla 1 El modo de control integral puede incluso ser combinado tanto con el proporcional como el derivado o derivativo (rate) para formar un controlador de 3 modos. Una de las aplicaciones más importantes es en la compensación de la juntura fría para sistemas de medición con termocupla. Unidad X Pag. La mayoría de los medidores de desplazamiento positivo son de tipo mecánico y usados principalmente para medir cantidades totales del fluido a ser transferido y a menudo se asocian a otros dispositivos para lograr acciones de indicación, registro o control. Es importante notar sin embargo, que una aplicación determinada puede requerir un tipo específico de combinación de sistema(s) digital(es) debido a especificaciones que van más allá de simple similitudes. Existe un efecto llamado “histéresis” producido por la fricción de la guía del tapón deslizándose en el cuerpo de la válvula, la fricción del diafragma del actuador y el movimiento de las partes relacionadas. Pag. 7 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Hay que señalar que una acción derivada óptima después de una perturbación, lleva la variable a la estabilización en muy poco ciclos. En la tabla siguiente podemos comparar las unidades más importantes: psi kg/cm2 psi 1 0,07031 kg/cm2 14,2233 1 bar 14,5038 1,01971 1 kPa 0,14504 0,01019 0,01 “H2O 0,03613 0,00252 0,00249 0,24909 14,696 1,03322 1,01325 101,325 406,784 (1) bar kPa “H2O atm 0,06894 6,89475 27,68 0,06805 0,98067 98,0665 393,702 0,96785 100 401,465 0,98692 1 4,01465 0.00987 1 0,00246 nidad (i) 1 tm Tabla 1 : Comparación de unidades de presión Unidad III Pag. Studylists Todavía no tienes ninguna Studylists. Duración: 2 AÑOS. 2.4. 2015/2016 ¿Ha sido útil? Bolsa de trabajo. RTD ...................................................................................................... 3 2.3.3. Brochure. de la copia. El procedimiento general se basa en poner en marcha el proceso con la mínima acción en todos los modos e incrementarlas después poco a poco individualmente, hasta obtener la estabilidad deseada. Sensores de fuerza y presión Los segundos, usan una variable, tal como presión, que cambia con el nivel del material. Las vías de acceso En caso de copia total o parcial del informe el laboratorio tendrá una Utilizando posicionadores de válvula es posible establecer el rango de acción para cada una de las válvulas. Debido a que la medición de nivel y de flujo requieren en algunos casos medir presión diferencial, este tipo de presión es de gran importancia en los procesos industriales. En aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa, se puede lograr esto midiendo la densidad del fluido y multiplicando las dos señales. Un tercer programa se ocupa de ejecutar la estrategia de control, cumpliendo las funciones de control que en ella se especifican. Curso para certificación ISA CCST Nivel 1 $ 14,000. OBJETIVOS • • Identificar los distintos modos de control automático y sus características principales. La diferencia en retardo se debe a la mayor capacidad (aumento de masa) del segundo sensor. Es evidente que las características del proceso no permanecen constantes en todo momento, por lo cual puede ocurrir que los valores de las acciones determinados en unas condiciones de cargas dadas, se aparten de los parámetros convenientes para otras condiciones de carga distintas. Address: Copyright © 2023 VSIP.INFO. CONTROL PROPORCIONAL - DERIVATIVO (PD) El propósito de la acción derivada es aumentar la velocidad de respuesta del lazo cerrado. MANUAL DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL DEL CURSO QUE SE DICTA EN TECSUP + AMPLIA INFORMACION SOBRE SENSORES Y ACTUADORES UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA EN FORMATO PDF, POWER POINT, WORD ,VIDEOS TUTORIALES, TODO EN UN DVD ,INCLUYE SOFTWARE FLUIDSIM DE FESTO. Este es el propósito principal. Las funciones de alarma e interrupción, se utilizan ante condiciones anormales de un proceso. Si la señal neumática origina al final el cierre de la válvula (air-to-close) se hablará de acción directa y si por el contrario, la válvula se abre (airto-open), se tendrá una acción inversa. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 2.1. Debido a que las respuestas de control (modos) que se usaron entonces, siguen siendo parte fundamental de los requerimientos de procesos actuales más sofisticados, es necesario estudiarlos y entenderlos. Sin embargo, la respuesta proporcional es el modo con el cual los otros importantes modos, son combinados. Los controladores programables varían en complejidad y en flexibilidad de su ajuste. Esta relación produce una pendiente constante, de modo tal que cada cambio incremental de la posición del tapón produce un cambio similar en el flujo de válvula, si la caída de presión es constante. darwin joel; Año académico. SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO............................................................ 1 2.2. Es un método muy laborioso que requiere normalmente el empleo de una computadora, en particular en el caso de procesos muy complejos. La primera es la mayormente usada. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL .................................................................. 5 2.6. Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales MÉTODO DE GANANCIA LÍMITE Este método fue desarrollado por Ziegler y Nichols, en 1941 y permite calcular los tres términos de ajuste del controlador a partir de los datos obtenidos en una prueba rápida de características del bucle cerrado del control. Por ejemplo, la rangeabilidad de las válvulas de globo varía entre 30:1 a 50:1, por lo general. .............................................................. 6 2.5. Esto es apreciable en calefactores eléctricos usados en el ciclo de calentamiento. 2 Unidad III TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Este tipo de transductor puede ser usado para detectar pequeños movimientos y por lo tanto pequeños cambios de presión. INTRODUCCIÓN Se ha revisado anteriormente aspectos importantes sobre los sistemas de control realimentados. Descarga nuestro Temario y descubre más sobre el Programas de Alta Especialización Profesional que te gusta. Se basan en el control de la velocidad y el sentido de giro de un motor dc, utilizando una tarjeta electrónica como interfaz entre el controlador y el actuador de la válvula; por lo general se envía una señal realimentadora al controlador, que proviene de la salida de un potenciómetro ubicado en el mismo posicionador con el fin de que la apertura de la válvula corresponda al final a la señal de control. CONTROL PREALIMENTADO (FEEDFORWARD) Consiste en la aplicación de una acción de control a un proceso antes de que ocurra una desviación en la variable controlada. 7 UNIDAD Medición de Presión III TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Índice 1. De aquí que es preferible realizar los ensayos en las peores condiciones de carga del proceso, para que, de este modo, los ajustes del controlador sean válidos en todas las condiciones de servicio. Para más información, comunícate al 958683769 o al 949430749, Certificado al culminar el primer año de estudios, Acceso a Jointec para egresados Tecsup CTEX, Sábados y domingos + cursos Blended (semipresenciales). Criterio de amplitud mínima: de acuerdo con este criterio, la amplitud de desviación debe ser mínima, lo cual se aplica especialmente a procesos en que el producto o el equipo puede ser dañado por desviaciones momentáneas excesivas y en este caso la magnitud de la desviación es más importante que su duración. La razón de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de presiones entre dos puntos, antes y después de la restricción. 2. CONTROL PROPORCIONAL El hablar aquí sobre un modo de control no combinado con otro, podría significar que está fuera de lugar aquí. Debido a que las válvulas son los elementos finales de control más utilizados, estudiaremos sus características en el módulo correspondiente. Otras dos escalas (Rankine y Kelvin) que tienen como referencia el cero absoluto. Para cada caso obtener la equivalencia entre las unidades utilizadas y Realizar las gráficas de los datos obtenidos en las tablas indicando Se aplica también este criterio en el caso de procesos exotérmicos con el punto de consigna próxima a la temperatura de disparo de la reacción incontrolable. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 2.1. OBJETIVOS • • Identificar las diversas formas de medir temperatura en la Industria Conocer las características de los dispositivos más empleados para medir esta variable 2.1. TERMÓMETROS Sobre un periodo de años, por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se han usado en la medición de esta variable. Los participantes tendrán conocimientos de los princípios de construcción, calibración, selección e instalación de los elementos de medición y control de procesos industriales. MEDIDORES DE NIVEL Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales: directos e indirectos. Igualmente, aquí las características del fluido influirán en la elección de alguna de estas. Por otro lado, la recolección de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador, que ya está dedicando tiempo importante en la atención de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como para escribir números y datos, que evidentemente son necesarios para un mejor control sobre el proceso. Algunos sistemas no caen en ninguna categoría específica pero funcionalmente compiten con sistemas DCS, PLC o SCADA, como sucede con algunos de los denominados sistemas de control basados en PC. - FIN DE LA UNIDAD Pag. Todos los fluidos, sean líquidos, vapores o gases, se expanden cuando son calentados y se contraen cuando son enfriados. CONTROL DE TRES MODOS (PID) .......................................................... 5 2.4. Únete para seguir IYMESA. Actualmente, la secuencia de eventos puede fácilmente controlarse con los denominados controladores lógicos programables (PLC). Las formas y colores son factores también importantes y son ampliamente utilizados en la actualidad. Para la mayoría de conductores, el coeficiente mencionado (α) es positivo. Una falla de control prealimentado es su dependencia a la precisión. Haremos una revisión de los principales modos de control. 2 Unidad X TECSUP Virtual • • • • • Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Computadoras: Las computadoras con su hardware y software de base se caracterizan por corresponder básicamente a modelos de serie, sin aditamentos especiales para su uso en control industrial automático. Bajo ciertas condiciones, es a menudo deseable tener una pequeña banda muerta entre las operaciones de las válvulas; el porcentaje de banda muerta varía según la aplicación. en IYMESA Barcelona, Cataluña, España. compararlas con las tablas de unidades. Seleccione un transductor de presión que cumpla con los siguientes Como ejemplo, la curva de respuesta de una termocupla expuesta colocada en un fluido a temperatura, es una curva exponencial que llega al 83% de su amplitud final en un tiempo menor que al de una termocupla dentro de un termopozo. Distributed Control System Network Programmable Controller (PLC) Networks Computer GW Controller PLC GW PLC - DCS M Motor Drives Remote I/O Remote I/O cards & cards & terms terms Transmitters & Control Elements Simple Sensors & Switches Figura 1 : Ejemplo de Red Industrial (cortesía de Fieldbus Foundation) En general, las partes que componen un sistema tal, incluyen los sistemas de adquisición de datos, los dispositivos y equipos de medición y control, la computadora o computadoras que se integran con los demás elementos en una red industrial y el software de supervisión. En lo respecta a indicadores, se incluyen elementos que tienen escalas graduadas que pueden ser lineales o no; los indicadores pueden ser analógicos (con aguja indicadora o incluso con barras verticales de diferente color) o digitales que presentan la variable medida en forma numérica. Programa especializado en Automatización y Control de Procesos Industriales, cuenta con laboratorios especializados con equipos modernos y una plana docente de amplia experiencia. La acción derivada añadida al modo proporcional no es deseable en sistemas como los de flujo, en donde los problemas de ruido (causados por la turbulencia del flujo o acciones de bombeo) debido a la propia acción derivada se ven amplificados y producen inestabilidad. El primero está relacionado principalmente con procesos de manufactura, en los cuales, la repetición de secuencias es la característica fundamental. gráfico. Trabajar con seguridad evita que las personas sufran daños, y. provee un ambiente satisfactorio de trabajo. psi bar Este, responde aumentando o disminuyendo su valor según la orden del controlador, aunque su velocidad de reacción dependerá de la capacitancia del sistema. QUISPE ARCE, Juan b) El rango de salida 1-6 V Tecsup+automatización Industrial Programa Integral. La juntura de medición (unión caliente) desde luego, estará ubicada en el lugar en donde se requiere medir temperatura. Para el caso de la tobera, se ubican según recomendaciones del fabricante. Adicionalmente, al uso de los termistores como dispositivos de temperatura, se usan en regulación de voltaje, control de nivel de potencia, compensación de otros sensores de temperatura, control de temperatura y como detectores en analizadores. 2.3. 4 Unidad V TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales A medida que las celdas son comprimidas por el peso del material dentro del recipiente, también cambia la resistencia de las galgas y por lo tanto varía la señal eléctrica a la salida del puente de Wheatstone usado en la medición. En la figura 3 podemos observar un ejemplo de esta estrategia. Este lazo – proceso a sensor, a operador, a válvula, a proceso - se mantiene como un concepto básico en el control de procesos. 2.3. 287 seguidores 286 contactos. Dentro de los primeros se deben mencionar a las galgas extensiométricas (strain gages). Actualmente se dispone también de los llamados registradores inteligentes (basados en microprocesadores) que van mucho más allá de registrar las tendencias de las variables (es posible hacer análisis, reportes, etc.) About. Jaime Tene Uyaguari. ACCIONES DE CONTROL................................................................................... 2 2.2.1. La indicación del nivel se da por intermedio de un circuito eléctrico asociado al motor que sube y baja el cable. Es importante también señalar el empleo en algunos casos de posicionadores con comunicación digital como se ha mencionado anteriormente. El conocimiento de los equipos de instrumentación es un prerequisito para implementar proyectos de automatización Competencias a Desarrollar Temario Semana Unidad Contenido 1 Sensores y medidores industriales: Sensores de desplazamiento Sensores de fuerza y presión Sensores de nivel y flujo Sensores de temperatura Sensores de variables industriales TECSUP Instrumentación y Control Industrial. Para que el software de control pueda comunicarse con los dispositivos de E/S requiere de los denominados drivers de comunicaciones. Identificar las diversas tecnologías existentes en la instrumentación industrial. MEDIDOR DE VÓRTICE .......................................................................... 7 2.2.6. CONTROL DE DOS POSICIONES ........................................................................ 1 2.2. 0 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD VII “TIPOS DE CONTROL Y SINTONIA” 1. 2 Unidad VII TECSUP Virtual 2.2.2. Entre los más utilizados, figuran los de disco oscilante, pistón oscilante, cicloidal, oval, birrotor, etc. Aquí el fluido fluyendo a través de un tubo vibrante causa una deflexión en el tubo proporcional al flujo de masa. CONTROL POR PROGRAMA ............................................................................... 6 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD IX “ESTRATEGIAS DE CONTROL” 1. Las unidades más usadas industrialmente incluyen al bar, libra por pulgada cuadrada (psi), atmósfera, pulgadas de agua y mercurio etc. El control realimentado actúa sólo después de sensarse una desviación con respecto al set point. Programas de Alta Especialización Profesional, Acreditaciones internacionales de nuestras Carreras, Centro de Certificación de Competencias Laborales, Minería, Procesos Químicos y Metalúrgicos, Carreras para personas con experiencia (CTEX), Políticas de Seguridad y Protección a Datos, Programa Anual de Capacitación 2022 - Lima, Programa Anual de Capacitación 2022 - Arequipa, Programa anual de capacitación 2022 - Trujillo, Instrumentación, Automatización y Control de Procesos. Hagamos ahora una breve reseña de como se ha dado este desarrollo para tener una idea general de las posibilidades actuales. Realizar el cableado correspondiente del transmisor para su uso en planta. ACCIÓN PROPORCIONAL El control de dos posiciones produce variaciones y un ciclaje continuo que muchos procesos no pueden tolerar. Cerca del 90% de la capacidad de la válvula se obtiene al 30% de apertura de la válvula y se logra una relación lineal hasta ese punto. **06 Practicantes**: - Técnicos en electricidad industrial e Automatización de Institutos como Senati y Tecsup. 6 0. 2 Unidad V TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Figura 2 : Retardo de reacción en un proceso Existe otro retardo que resulta de la falta de habilidad de un proceso a aceptar o entregar energía simultáneamente. 2016 - 2018. Eléctricos: Se usan generalmente en áreas en donde no hay suministro de aire de alimentación o cuando se quiere prescindir de los sistemas neumáticos. Método de curva de reacción Unidad VII TECSUP Virtual 2.5.1. - ACCIONES DE CONTROL Se observó anteriormente que el control on-off tiene como característica principal, hacer que la variable controlada oscile alrededor del set point. Por ejemplo, en el caso de fusión de algunas aleaciones metálicas, el sobrepasar temporalmente una determinada temperatura puede destruir el metal. Entonces la rangeabilidad instalada será: R = (100 / 25 ) 100 / 6 = 10 La importancia de analizar cercanamente los requerimientos del lazo no debe ser minimizada. Estas oscilaciones producen variaciones de temperatura en un sensor colocado en el área, variaciones que luego se convierten en pulsos de voltaje que son amplificados, filtrados y transformados en ondas cuadradas para ser luego ingresados a un contador electrónico. CONTROLADORES Un controlador puede ser definido como un dispositivo que compara el valor de una variable medida (señal de entrada) al valor deseado (set point) para producir una señal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada. TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD I TECNOLOGÍAS EN INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL" 1. 2.3.1. OTROS ELEMENTOS Dentro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que realizan otro tipo de funciones como indicadores, registradores, conversores, alarmas e interruptores y elementos de funciones especiales. Tipo. electronica (ELEC2) Subido por. Adicionalmente a esto, existen una serie de elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr cumplir con varias funciones, algo que como se ha comentado, sería imposible de ser logrado por un operador con la precisión y eficiencia deseados. La cantidad de reset es proporcional al área de error y es expresada por la ecuación: S.C.= Ki ∫ edt + mo En donde: S.C. es Ki es e es t es mo es la salida del controlador en un tiempo dado. Consiste básicamente de un fuelle que recibe la señal del controlador, una barra fija al fuelle por un lado y un relé neumático cuya tobera forma un sistema tobera-actuador con la barra. Usualmente es medida como fuerza por unidad de área. ELEMENTOS DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA ........................................................ 2 2.4. En este aspecto son similares y pueden ser comparados con las propiedades eléctricas de capacidad y resistencia. Otros: dispositivos programables (en BASIC, C, etc.) CONTROL DE DOS POSICIONES En la forma más simple del control automático. Mejora tanto la velocidad como la estabilidad de la respuesta de control, particularmente en sistemas lentos. Existen varias combinaciones usadas en la fabricación de termocuplas y la selección adecuada de estos sensores depende de su rango de utilización, salida en mV /°C y los errores máximos en la medición, además de las características mecánicas deseadas. Los dispositivos empleados para estas funciones, pueden simplemente indicar o también realizar alguna acción de control. MEDICIÓN POR PRESIÓN DIFERENCIAL.................................................. 5 2.2.2. Termómetros Bimetálicos: La operación de estos dispositivos se basa en el principio de que los metales diferentes tienen diferentes coeficientes de expansión térmica. UNIDAD Tecnologías en la Instrumentación Digital I TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Índice 1. Existen algunas variaciones de esquemas de control usados para obtener una razón entre dos variables. 2.2.5. MEDICIÓN INDIRECTA........................................................................... 3 2.2. Envío gratis. Existen tres tipos de tomas de presiones a ambos lados del elemento primario: tomas de bridas, tomas de tubería y tomas de vena contracta. ACCIÓN DE LA VÁLVULA................................................................................... 7 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD VIII “VALVULAS DE CONTROL AUTOMATICO” 1. La función integral tiene un efecto lateral desventajoso; cuando ocurre una desviación sostenida, un controlador con acción integral, puede eventualmente salirse de la escala. El desarrollo de computadoras digitales y la necesidad de integrar los dispositivos de control obligó a la aparición de las redes industriales y de protocolos de comunicación. Instrumentación Industrial con PLC. Matemáticamente, este modo puede expresarse como sigue: S.C.= Td (de/dt) + mo En donde Td es el tiempo de la acción derivada en minutos de anticipo (a veces se anota como Kd) Este tiempo es el intervalo en el cual la acción derivada adelanta a la acción proporcional en la salida. INTERFAZ DEL OPERADOR La interfaz entre un proceso ó máquina y el operador es el factor primario para conseguir un diálogo entre ambos. La razón del cambio, depende no sólo de la del error sino también de su duración. El esclavo o unidad secundaria, es el controlador de la variable cuyo valor es importante sólo si afecta a la variable primaria. Figura 1 : Vista de corte de una válvula de control 2.3.1. Comúnmente se denomina retardo distanciavelocidad o tiempo muerto. MEDIDORES DE FLUJO TOTAL ............................................................... 8 Pag. A causa de la distancia de los electrodos, la sonda de conductividad se asemeja a una bujía. CAMBIOS DE CARGA La carga de un proceso se define como la acumulación del agente de control requerido para mantener la condición de balance. Utilizando algunos mecanismos complejos, un controlador neumático realizaba simples cálculos basados en una señal de referencia (set point) y la variable del proceso y ajustar adecuadamente el elemento final de control. En el caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo, tóxico, etc.) Pag. Más actividad de Jesus Las válvulas pueden ser ya sea upto-close o down-to-close. MÉTODOS ELÉCTRICOS .................................................................................... 2 2.3.1. Por otro lado, se habla también de acción de válvula, es decir, si el empujar el vástago de la válvula origina un movimiento de empujar para cerrar (push–to-close) o de empujar para abrir (push–to–open). Anteriormente, se mostró un típico lazo de control automático con los componentes básicos: el elemento de detección (sensor) el elemento de medición (transmisor), el elemento de control (controlador o regulador) y el elemento final de control (válvula u otro). Como la acción integral empeora el control y al poseerla el instrumento, la ganancia debe ser un poco más baja (mayor banda proporcional); se reduce entonces ligeramente la ganancia y a continuación se incrementa por pasos la acción integral, creando al mismo tiempo perturbaciones en forma de desplazamientos del punto e consigna, hasta que empiecen a aumentar los ciclos. Figura 2 : Ejemplo de Interfaz Gráfica (cortesía de National Instruments) Los monitores o visualizadores empleados van desde aquellos que usan rayos catódicos, hasta los que utilizan cristal líquido (LCD). Esta acción es inversa a la integral en el sentido que acelera en vez de retardar la acción integral. El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado. Figura 3 : Controladores digitales (cortesía de Honeywell) En este lazo, el controlador el controlador responde como se ha dicho, a la diferencia entre el set point y la variable medida y en base al tipo de control elegido, entrega una señal de control al elemento final. Esto lo logra midiendo las variables que causan cambios de carga en el proceso y manipulando aquellas variables que cancelan los efectos de cambios de carga antes de que aparezcan las perturbaciones. Sistemas de Control Distribuido (DCS) y Gestión de Proyectos de Automatización por Tecsup. Otro caso puede ser el control en cascada en que la señal de salida de un controlador varíe cíclicamente y se aplique como punto de consigna en un segundo controlador creándole serias variaciones de carga. Para más información consultar con la asesora  Diana Huancara  -  dhuancara@tecsup.edu.pe  -   943 089 287. La banda proporcional es la inversa de la ganancia expresada en porcentaje. Esto puede ocurrir cuando un lazo es abierto para alguna transferencia a control manual, por ejemplo. TECSUP; Mantenimiento Industrial; LAB 1 planta piloto - 2022. - En 1821 T.J. Seebeck descubrió que cuando se aplicaba calor a la unión de dos metales distintos, se generaba una fuerza electromotriz, la cual puede ser medida en otra juntura (fría) de estos dos metales (conductores); estos conductores forman un circuito eléctrico y la corriente circula como consecuencia de la f.e.m. Más información. MEDIDORES DE FLUJO TOTAL Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de desplazamiento positivo, los cuales, separan la corriente de flujo en incrementos volumétricos individuales y cuentan dichos incrementos. La medición puede ser analógica o digital y la escala estará calibrada en unidades de nivel. Cuando la acción integral es añadida al controlador, éste continua su acción mientras permanezca la derivación (error); por lo tanto, hace que ésta se vuelva cero (la variable medida regresa al set point). Se estudió las características dinámicas y se volcaron estos estudios en expresiones matemáticas que se confirmaron en experimentos reales. Para cualquier otra apertura de válvula, habrá un error que es inherente a este modo de control y que se denomina "offset". la constante integrativa en repeticiones por minuto la señal de error tiempo la salida para error cero. un fluido que es oxidante? Cuando el flujo de agua de enfriamiento al intercambiador, cambia de repente, la temperatura del fluido de salida no responde tan rápido, no sigue una relación lineal. En ambos casos se trata de instrumentos en donde una cápsula de diafragma o sensor capacitivo sirve de sensor primario radicando desde luego la principal diferencia en la estructura de salida (transmisión). La tecnología actual, ha hecho que los transmisores electrónicos, no sólo incorporen al sensor formando un solo bloque, sino que además, tengan posibilidades de control (PID) sobre el elemento final de control. Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y altos, la sensibilidad de la válvula es baja, es decir, que grandes recorridos del vástago producen pequeños cambios de flujo. 5 UNIDAD V Medición de Nivel y Flujo Pag. La interfaz, sea que tome la forma de una consola, una estación de trabajo u otra configuración, debe ser diseñada con el principal objetivo puesto en reducir los tiempos de respuesta del operador Las “figuras” ayudan mucho en la comprensión de parte del operador de que es lo que está sucediendo en el proceso ó la máquina. Cuando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presión es máxima. INTRODUCCIÓN Anteriormente se hizo una reseña del avance de la tecnología y de como los sistemas de control han evolucionado principalmente con el uso de la electrónica. OBJETIVOS • • Revisar los conceptos de control manual y control automático de procesos. MÉTODO DE LA CURVA DE REACCIÓN...................................................10 Pag. 12 0. El control en cascada realiza dos funciones importantes: reduce el efecto de los cambios de carga cerca a su fuente y mejora el control reduciendo el efecto de los retardos de tiempo. 2.2. Dale play y hoy conoce más de nuestro campus . La acción derivada además, atenúa la característica de retardo introducida por la acción integral. Para obtener un control perfecto, es necesario modelar exactamente el sistema. Queda prohibido reproducir parte alguna de esta publicación, cualquiera que sea el medio empleado, sin el permiso previo del editor (Organismo Ejecutor del Convenio de Cooperación Técnica TECSUP/BID). Muchos factores son responsables de eso, como la fricción del vástago de la válvula, la presión del fluido del proceso, las fuerzas desbalanceadas del contacto de válvula y el tiempo requerido para cumplir grandes sobre-esfuerzos. Son básicamente sistemas sencillos y robustos que sin embargo han ido desapareciendo dejando su lugar a otros tipos de formas de medición que veremos a continuación. El método de contacto puede ser empleado para sólidos granulares o para líquidos; en estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente. En este punto, todas las discusiones sobre los principios de control se han centrado de modos de control que utilizan el concepto de realimentación (feedback) para regular variables de procesos. CONTROL DE TRES MODOS (PID) En muchos lazos de control, particularmente en aquellos difíciles de controlar, es deseable el uso del control proporcional – integral - derivado (PID) La acción derivada tiene el efecto de eliminar los sobre-picos (overshoot) que comúnmente aparecen cuando se añade la acción integral a la acción proporcional. Debe notarse que para cada valor de la ganancia existe sólo una apertura de válvula para lograr un determinado nivel de líquido en el tanque. Este, determina la característica del caudal de la válvula, es decir, la relación que existe entre la posición del obturador y el caudal de paso de fluido. Miércoles 18:45-21:40 horas. MEDIDOR A TURBINA Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisión, montada en cojinetes de una porción de tubería, y una bobina electromagnética colocada en la pared de la tubería, causa el giro de la turbina a una velocidad que varía directamente con el caudal del fluido de proceso. Este es el principio de la expansión térmica. La metodología de enseñanza brinda énfasis en la parte práctica para carreras de alta demanda laboral en nuestros modernos laboratorios y talleres. La pirometría de radiación usa la propiedad de la radiación térmica que es emitida por todos los materiales (excepto gases inertes) a una temperatura de cero absoluto. Para el transductor PX242, determinar lo siguiente: a) El rango de entrada 0-15 psi 2. NCCER Certification $ 15,000. Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar con acción directa o acción inversa. El método analítico se basa en determinar la ecuación relativa la dinámica del sistema, es decir, su evolución en función del tiempo. SINTONÍA DE CONTROLADORES La estabilidad en el control es la característica del sistema que hace que la variable regrese al punto de consigna, referencia o set point después de una perturbación. Figura 2 : Método capacitivo (cortesía de Endress + Hauser) Los medidores del tipo ultrasónico se usan tanto para medición continua, como discreta de nivel, aunque generalmente su uso está dado en acciones de alarma. Igual Porcentaje: Una característica de igual porcentaje es aquella en la que a iguales incrementos de recorrido del vástago, se produce un porcentaje igual en el flujo existente. Ya iniciamos nuestros #MartesDeCarreras, conéctate y conoce más de las nuestras carreras de Logística Digital y Producción y Gestión Industrial. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 2.1. Figura 1 : Medición por conductividad (cortesía de Endress + Hauser) El método capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un condensador, siendo la otra placa el contenedor mismo. TERMOCUPLAS ...................................................................................... 2 2.3.2. Download Free PDF. Los primeros, prácticamente ya no se fabrican (aunque todavía se utilizan) y han sido reemplazados por los últimos, los cuales están basados en microprocesadores, que otorgan muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente mayores ventajas que sus predecesores. Para este propósito se define el coeficiente Cv. Una escala graduada dentro del tubo, estará calibrada en unidades de presión y así tener una lectura directa de la misma. unidades y llenar las tablas. Los cambios de carga no son siempre fáciles de reconocer. Es necesario que pase un tiempo suficiente después de cada desplazamiento del punto de consigna, para observar el efecto total del último ajuste obteniendo algunos ciclos de la respuesta ante la perturbación creada. El posicionador corrige estas condiciones utilizando todo el esfuerzo de su fuente de aire (hasta 100 PSIG) para manejar la válvula a la posición cuando es alimentada sólo por esa señal. SENSORES ....................................................................................................... 2 2.3. 20 1. 2. Tan importante como esta última, es la rangeabilidad instalada u operativa. EVOLUCIÓN HISTÓRICA ................................................................................... 3 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD I TECNOLOGÍAS EN INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL" 1. Buena ortografía y redacción. Algún tiempo después de la aparición de los sistemas de control electrónicos analógicos, el desarrollo de los microprocesadores permitió el surgimiento de los transmisores y controladores digitales, así como de los controladores lógicos programables (PLC), además, de sistemas especializados como por ejemplo, las máquinas de control numérico computarizado (CNC). TERMÓMETROS................................................................................................ 1 2.2. El cuarto programa el de visualización, toma las pantallas anteriormente creadas y las relaciona con la base de datos dinámica. Figura 5 : Válvulas con Posicionadores (Cortesía PMV) 2.4.1. La evaluación se realizará del siguiente modo: Informe (Datos, Egresados de Tecsup (carreras de tres años). IPM INGENIEROS, se dedica a la comercialización e importación de equipos electromecánicos, eléctricos, instrumentación y automatización para el sector industrial y retail. La resistencia u oposición al flujo y la capacitancia o medida de la habilidad del proceso de almacenar energía o materia en función de alguna variable de referencia. Así por ejemplo, una termocupla tipo J es de hierro / constantán (la barra de separación es para indicar los materiales de cada hilo) y una de tipo K es de cromel / alumel (el cromel es una aleación de cromo y níquel y el alumel es de aluminio y níquel); mayores datos técnicos acerca de las termocuplas se pueden observar en el Apéndice II. INTRODUCCIÓN Existe una gran variedad de dispositivos de medición de nivel y flujo según las necesidades de la industria. Por otro lado, si se quiere lograr una gran estabilidad en el proceso y para esto se recurre a disminuir Kp, también se estará aumentando al offset. 4 Neumáticos: pueden clasificarse en dos tipos básicos; el de resorte y diafragma y el de cilindro o pistón (sin resorte). La diferencia en expansión, obliga al mercurio a subir por un tubo capilar en forma uniforme con respecto al cambio de temperatura, de modo tal que con calibrar el tubo con una determinada escala, se tendrá una lectura directa de la temperatura.